Вам нужно начать отучать вашу девочку от засыпания на руках. Положите ее в кроватку, а сами сядьте рядом, рассказывайте ей сказку, спойте песенку, просто говорите тихим и нежным голосом. Можете держать ее за ручку или гладить по головке. Вы сами заметите, что ей больше нравится. Саму в кроватке, ни в коем случае не оставляйте, делайте переход постепенным. Зачем нужны нервные слезы.