Посещение детского сада дает ребенку навыки общения с другими детьми, говоря научным языком - способствует социализации.
Из личного опыта могу сказать, что практически всегда одна воспитательница "хорошая", другая "плохая". Может быть, они подбираются, как противоположности, но это встречается очень часто. Поговорите с сыном, попробуйте объяснить, что в жизни всегда так: хорошее сменяется плохим и наоборот. Можно конечно, отправиться на поиски детского сада, где, наконец, обе воспитательницы будут удовлетворять требованиям ребенка. Но если подумать о перспективе, то вряд ли он всегда сможет выбирать свое окружение. А общение с "плохой" воспитательницей поможет ему накопить определенный опыт.
Еще можно поговорить с самой воспитательницей. И составить совместный разговор: воспитательница, ваш сын и вы. Возможно, это поможет им договориться между собой.
Удачи!