Ушными палочками воспользоваться можете, тем более, что вы говорите, что сера скопилась в верхних местах ушных раковин, в сам проход, конечно, засовывать палочку не следует, так как ребенок по неосторожности может дернуться, а у него все там очень нежное. Если так ничего не получится, тогда необходимо обратиться к отоларингологу, чтобы там вам промыли ушки и вымыли скопившуюся серу. если она у вас там очень давно и консистенция ее уже подсохшая и густая, то это единственный способ от нее избавиться.