Вызывать "скорую" нужно сразу, как только почувствовали тяжесть и дискомфорт внизу живота. Учтите, не факт, что скорая приедет быстро. К тому же, Вас нужно оформить, осмотреть, провести необходимые процедуры, а это всё время. А вторые роды могут начаться немного раньше, и длиться быстрее первых.