Здравствуйте! Сколько времени уже наблюдаются описанные Вами симптомы? Есть ли еще какие-либо другие жалобы?
Без осмотра сложно выяснить причину, но, если судить по написанному Вами, то, возможно, у девочки аллергия на моющие средства, в которых Вы стираете нижнее белье или же на детское мило (на мой взгляд, не стоит каждый день мыть половые органы ребенка с мылом - достаточно теплой проточной воды). Попробуйте устранить эти факторы. Если через день-два проблема все равно останется, тогда обязательно - к гинекологу.