Чтобы найти ответ на этот вопрос необходимо попробовать. Часто бывает, что кто-то слышит песню и стесняется петь, но это чаще во взрослом возрасте. С детьми в этом проще, они могут петь не задумываюсь ни о чем и это правильно!
Очень верная фраза Г. Своут: "Я не могу дать вам формулу успеха, но готов предложить формулу неудачи: попробуйте всем понравиться". Пусть ребенок поет в свое удовольствие - радует вас и других слушателей! Каким бы не было звучание голоса изначально, его можно улучшать с помощью тренировок с профессионалами в этой области.
Главное любить музыку и пение, так как без любви к искусству ничего не получится. А нравится или нет музыка и пение вашему ребенку определить не трудно. Необходимо просто включать ее чаще: разнообразную - вокальную, инструментальную, песни в исполнении профессионалов и тогда можно заметить реакцию вашего чада. А если ребенок сразу подпевает, то нет сомнений, что ему нравится. Педагог по вокалу объяснит важные моменты ребенку для его идеального пения. Если понравится заниматься, то подкрепление знаний в истории и теории музыки, нотной грамоты, музыкальной терминологией и принесет со временем опыт и профессиональное исполнение. 
Давайте посмотрим песню "На большем воздушном шаре" в исполнении девочек из "Хора Ангелов" Лизы и Алисы на открытии Международного центра Kreative. Обратите внимание, как девочки уверенно и хорошо поют - их работа с педагогом имеет результат.


 

Не возможно заставить, но голос у дочки очень красивый, стесняется и все.