Формирование этих понятий начинается очень рано. Ребенок может закричать, укусить, дернуть за волосы - мама слегка нахмурится и сделает вид, что плачет, у крохи зародится сперва смутное, но затем более ясное чувство вины, но не пропадет ощущение безопасности, так как мама все равно обнимет и пожалеет. Дитя попросится (или сам сядет) на горшочек и мама обрадуется, обязательно похвалит. Это все отложится в сознании и сформируются понятия, что такое хорошо и что такое плохо. Прежде всего ребенок ориентируется на ваши эмоции и поведение.