Скорее всего, что у вашего ребёнка повышен тонус мышц. Обратитесь к невропатологу. У многих деток тонус проявляется с 6 месяцев, когда нужно становиться на ножки и начинать ходить. Тем более, вы пишете, что ребёнок почти всё время на носочках ходит, проблема не новая. Срочно к врачу! Специалист может назначить принимать витамины, массаж, парафинотерапию. Ничего страшного нет, но запускать не стоит. Ребёнка это волнует, потому и ходит на носочках. После курса массажа всё пройдёт. Возможно, курс нужно будет проводить неоднократно, раз в год.